Die Entstehung der ehemaligen Hauptstadt der gleichnamigen Grafschaft im Mittelpunkt der Schwalm geht auf eine Burggründung der Grafen von Ziegenhain zurück. Um diese Burganlage entwickelte sich im Mittelalter eine mit Türmen und Mauern befestigte Stadtsiedlung. Nach dem Aussterben des Grafenhauses im Jahre 1450 kamen Schloß und Stadt an die Landgrafschaft Hessen.

Philipp der Großmütige ließ ab 1537 unter Heinz von Lüder eine starke Wasserfestung mit hohen Erdwällen, breiten Wassergräben und vielem Geschütz errichten. Die Feste galt damals als uneinnehmbar und es entstand das Wort: "So fest wie Ziegenhain".

Die ehemalige Stadt Ziegenhain hat als Wappen einen geteilten Schild, dessen obere Hälfte silbern (weiß) und die untere Hälfte schwarz ist.
Auf der Teilung ist ein schreitender Hahn mit gehörntem Ziegenkopf und mit gewechselten Farben, in der oberen linken Ecke ist ein goldener (gelber) sechsstrahliger Stern dargestellt.